Dit rijk geillustreerde boek begeleidt de tentoonstelling "5 miljoen jaar menselijk avontuur", georganiseerd door het Paleis voor Schone Kunsten te Brussel. De publicatie biedt een overzicht van de evolutie van de mens vanaf de vroegste hominiden tot de moderne mens, en belicht de belangrijkste stadia in de biologische, culturele en technologische ontwikkeling van de mensheid. Het werk richt zich tot een breed publiek en combineert wetenschappelijke inzichten met een heldere en toegankelijke presentatie. De publicatie behandelt de prehistorische en vroeg-historische ontwikkeling van de mens in een chronologisch opgebouwd geheel. Aan bod komen onder meer de oorsprong van de mens, de evolutie van het lichaam en de hersenen, de ontwikkeling van werktuigen, vuurgebruik, jacht en samenleving, evenals de opkomst van symbolisch denken en kunst. Archeologische vondsten, fossielen, reconstructies en vergelijkend beeldmateriaal worden toegelicht in samenhang met recente wetenschappelijke inzichten uit de paleoantropologie en archeologie. Het boek functioneert zowel als tentoonstellingscatalogus als zelfstandig overzichtswerk over de lange geschiedenis van de mens.