L'ouvrage retrace l'histoire de la tapisserie flamande sur une période de plusieurs siècles, depuis le XIVe siècle jusqu'au XVIIIe siècle. Roger-A. d'Hulst étudie les conditions dans lesquelles cet art s'est développé dans les anciens Pays-Bas méridionaux et met en évidence le rôle des grands centres de production et des ateliers flamands. L'analyse porte notamment sur l'évolution des styles, des techniques, des compositions et des thèmes iconographiques. Une attention particulière est accordée aux relations entre la tapisserie et les autres formes des arts visuels, ainsi qu'aux modèles, cartons et traditions figuratives qui ont contribué au rayonnement international de la production flamande. Les tapisseries sont également replacées dans leur contexte historique et culturel, ce qui permet de comprendre leur fonction décorative, narrative et politique. Les nombreuses illustrations permettent de comparer les compositions et les détails des oeuvres et constituent un complément essentiel à l'étude. L'ouvrage couvre ainsi une longue évolution allant de la production médiévale aux grandes réalisations de la Renaissance et de l'époque baroque, jusqu'aux transformations de la tapisserie flamande au XVIIIe siècle.