Handboek critical alignment yoga presenteert de door yogadocent Gert van Leeuwen ontwikkelde methode Critical Alignment, waarin yoga wordt verbonden met medisch denken, meditatie en psychologie. Het handboek behandelt Critical Alignment als een methode waarin lichamelijke uitlijning, ontspanning, ademhaling, bewustzijn en beweging met elkaar worden verbonden. Van Leeuwen vertrekt vanuit de klassieke yogatraditie en de achtvoudige leer van Patanjali, maar ontwikkelt daaruit een eigentijdse benadering waarin de werking van het lichaam nauwkeurig wordt onderzocht. Een belangrijk uitgangspunt is de mobiliteit van de wervelkolom en het verminderen van chronisch opgebouwde spanning. Het boek beschrijft de verschillende basisprincipes en technieken en werkt vervolgens systematisch met oefeningen en asana's. Bijzondere aandacht gaat naar elf zogenoemde verbindingen waarmee houdingen stap voor stap worden opgebouwd, naar het onderscheid tussen houdingsspieren en bewegingsspieren en naar het gebruik van hulpmiddelen zoals het stripje. De uitgave bevat ongeveer 800 instructieve tekeningen en 120 foto's van asana's en oefeningen. Daarnaast zijn lesschema's en een uitgebreide didactische methode opgenomen, waardoor het boek niet alleen geschikt is voor gevorderde beoefenaars maar ook als opleidings- en naslagwerk voor yogaleraren. Een afzonderlijk onderdeel behandelt de ontwikkeling van een meditatief bewustzijn en de relatie tussen lichamelijke ontspanning, ademhaling en mentale patronen.