Ce guide permet de découvrir l'histoire de la collection née sous Louis XIV, l'une des plus remarquables collections patrimoniales françaises, celle des plans-reliefs, maquettes militaires et urbaines réalisées entre le XVIIe et le XIXe siècle. L'auteure retrace l'origine de cette collection constituée sous Louis XIV pour les besoins de la stratégie militaire et de l'administration du royaume. Le lecteur découvre les méthodes de relevé topographique, les techniques de fabrication des maquettes, les procédés de conservation et de restauration ainsi que l'évolution historique de la collection. L'ouvrage met également en lumière la valeur documentaire exceptionnelle des plans-reliefs pour l'étude de l'architecture, de l'urbanisme, du paysage et de l'histoire des villes fortifiées de France et des anciens territoires frontaliers. Les nombreuses illustrations permettent d'apprécier la précision et la richesse de ces représentations tridimensionnelles.