Op weg naar de hemel onderzoekt hoe de Middeleeuwse visie op het leven vorm kreeg rond het fundamentele geloofsbegrip van de Schepping tot het Laatste Oordeel. De auteur maakt de levendige middeleeuwse denkwereld zichtbaar met tekstfragmenten uit kronieken, devotionele teksten en ridderromans. Door de middeleeuwse interpretaties van mens zijn, schepping en transcendentie te presenteren, belicht dit boek hoe religie en cultuur in de Middeleeuwen samenkwamen in de dagelijkse beleving van mens en kosmos.